Lust und Leidenschaft haben zwar auch in der tantrischen Lehre einen festen Platz, aber das tantrische Liebesspiel ist nicht von ausgefallenen Stellungen geprägt.
Erst danach kommt die Massage mit Öl.
Die taoistische Sexuallehre stellt die Sexualenergie in den Dienst der geistigen Entwicklung und der Transformierung in spirituelle Energie.
Eine tiefe bewusst geleitete Atmung wird zur Erweiterung des sexuellen und spirituellen Erlebens angeregt und die entsprechenden Körperempfindungen, so wie sie sich zeigen, werden angenommen und bewusst nachverfolgt.